機器人焊接有哪些技巧？機器人行業發展火爆，深受國家重視，很多企業都開展機器人的研究，其中機器人焊接就成為工作當中為關鍵也是多的任務，那么你知道機器人焊接有哪些技巧嗎？若你不知道，山東化工技師學院就為大家分享一下機器人焊接技巧吧！

山東化工技師學院分享機器人焊接技巧

一、機器人焊接常見缺陷

1、出現焊偏問題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2、出現咬邊問題

可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

3、出現氣孔問題

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4、飛濺過多問題

可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

5、焊縫結尾處冷卻后形成弧坑問題

可編程時在工作步驟中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

二、焊接機器人系統故障

1、發生撞槍

可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2、出現電弧故障，不能引弧

可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

3、保護氣監控報警

冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

三、焊接機器人的編程技巧

1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

3、優化焊接參數，為了獲得佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4、采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

5、及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確�？煽恳�弧、減少焊接飛濺。

6、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

山東化工技師學院機器人應用與維護專業

※培養目標：培養從事工業機器人和焊接機器人編程、安 裝、調試、維修和銷售的高技能人才。

※就業方向：主要面向機器人廠商、系統集成商、汽車制 造、機械加工、電子電氣、裝備制造、食品等行業。

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